Technický směr a vývojový trend v oblasti řízení motorů

Vysoce spolehlivý 86mm stepper

Vzhledem k technologickému pokroku integrace okupuje trh řízení motorů.Bezkomutátorové stejnosměrné motory (BLDC) a synchronní motory s permanentními magnety (PMSM) různých velikostí a výkonových hustot rychle nahrazují topologie motorů, jako je kartáčovaný AC/DC a AC indukce.
Bezkomutátorový stejnosměrný motor/synchronní motor s permanentním magnetem má mechanicky stejnou konstrukci, kromě vinutí statoru.Jejich statorová vinutí mají různé geometrické struktury.Stator je vždy proti magnetu motoru.Tyto motory mohou poskytovat vysoký točivý moment při nízkých otáčkách, takže jsou velmi vhodné pro aplikace servomotorů.
Bezkomutátorové stejnosměrné motory a synchronní motory s permanentními magnety nepotřebují k pohonu motorů kartáče a komutátory, takže jsou účinnější a spolehlivější než kartáčové motory.
Bezkomutátorový stejnosměrný motor a synchronní motor s permanentními magnety používají k pohonu motoru softwarový řídicí algoritmus místo kartáče a mechanického komutátoru.
Mechanická struktura bezkomutátorového stejnosměrného motoru a synchronního motoru s permanentními magnety je velmi jednoduchá.Na nerotačním statoru motoru je elektromagnetické vinutí.Vyrobeno z permanentního magnetu rotoru.Stator může být uvnitř nebo venku a je vždy proti magnetu.Ale stator je vždy pevná část, zatímco rotor je vždy pohyblivá (rotující) část.
Bezkomutátorový stejnosměrný motor může mít 1, 2, 3, 4 nebo 5 fází.Jejich názvy a řídicí algoritmy se mohou lišit, ale jsou v podstatě bezkartáčové.
Některé bezkomutátorové stejnosměrné motory mají snímače, které mohou pomoci získat polohu rotoru.Softwarový algoritmus používá tyto senzory (Hallovy senzory nebo kodéry) k podpoře komutace motoru nebo otáčení motoru.Tyto bezkomutátorové stejnosměrné motory se senzory jsou potřeba, když je třeba aplikaci spustit pod vysokou zátěží.
Pokud bezkomutátorový stejnosměrný motor nemá snímač pro zjištění polohy rotoru, použije se matematický model.Tyto matematické modely představují bezsenzorové algoritmy.V bezsenzorovém algoritmu je snímačem motor.
Ve srovnání s kartáčovým motorem mají bezkomutátorový stejnosměrný motor a synchronní motor s permanentními magnety některé důležité systémové výhody.Mohou použít schéma elektronické komutace k pohonu motoru, což může zlepšit energetickou účinnost o 20 % až 30 %.
V dnešní době vyžaduje mnoho produktů variabilní otáčky motoru.Tyto motory vyžadují pulsně šířkovou modulaci (PWM) ke změně rychlosti motoru.Pulzní šířková modulace poskytuje přesné řízení rychlosti motoru a točivého momentu a může realizovat proměnnou rychlost.


Čas odeslání: 16. prosince 2022