Během provozu motoru se v reálném čase sledují parametry, jako je proud, rychlost otáčení a relativní poloha rotujícího hřídele v obvodovém směru, pro zjištění stavu těla motoru a poháněného zařízení a pro další řízení provozní stav motoru a zařízení v reálném čase, aby bylo možné realizovat mnoho specifických funkcí, jako je servo a regulace rychlosti.Funkce.Použití enkodéru jako předního měřicího prvku zde nejen značně zjednodušuje měřicí systém, ale je také přesné, spolehlivé a výkonné.

Kodér je rotační snímač, který převádí polohu a posunutí rotujících částí na řadu digitálních pulzních signálů.Tyto pulzní signály jsou shromažďovány a zpracovávány řídicím systémem a je vydávána řada instrukcí pro nastavení a změnu provozního stavu zařízení.Pokud je kodér kombinován s ozubeným hřebenem nebo šroubovým šroubem, lze jej použít také pro měření polohy a posuvu lineárních pohyblivých částí.

Snímače se používají v systémech zpětné vazby výstupního signálu motoru, měřicích a řídicích zařízeních.Kodér se skládá ze dvou částí: disku s optickým kódem a přijímače.Optické proměnné parametry generované otáčením disku s optickým kódem jsou převedeny na odpovídající elektrické parametry a signály, které pohánějí výkonová zařízení, jsou vydávány přes předzesilovač a systém zpracování signálu v invertoru..

Obecně platí, že rotační enkodér může zpětně dodávat pouze signál rychlosti, který je porovnáván s nastavenou hodnotou a přiváděn zpět do prováděcí jednotky měniče k úpravě otáček motoru.

Podle principu detekce lze kodér rozdělit na optický, magnetický, indukční a kapacitní.Podle metody měřítka a formy výstupu signálu jej lze rozdělit do tří typů: přírůstkový, absolutní a hybridní.

Inkrementální kodér, jeho poloha je určena počtem impulzů napočítaných od nulové značky;převádí výchylku na periodický elektrický signál a poté převádí elektrický signál na počítací puls a počet pulsů se používá k vyjádření velikosti přemístění;absolutní Poloha typového kodéru je určena čtením výstupního kódu.Čtení výstupního kódu každé polohy v kruhu je jedinečné a vzájemná korespondence se skutečnou polohou se při odpojení napájení neztratí.Proto, když se inkrementální kodér vypne a znovu zapne, je odečet polohy aktuální;každá poloha absolutního kodéru odpovídá určitému digitálnímu kódu, takže jeho indikovaná hodnota se vztahuje pouze k počáteční a koncové poloze měření, přičemž nemá nic společného s meziprocesem měření.

Kodér jako prvek sběru informací o stavu chodu motoru je připojen k motoru prostřednictvím mechanické instalace.Ve většině případů je třeba k motoru přidat základnu kodéru a koncový hřídel.Aby byla zajištěna účinnost a bezpečnost provozu motoru a provozu akvizičního systému, je požadavek na souosost koncového spojovacího hřídele kodéru a hlavního hřídele klíčem k výrobnímu procesu.

Od Jessicy