Zde je několik způsobů, jak pohánět bezkomutátorový stejnosměrný motor.Některé základní systémové požadavky jsou uvedeny níže:
A.Výkonové tranzistory: Obvykle se jedná o MOSFETy a IGBT schopné odolat vysokému napětí (v souladu s požadavky motoru).Většina domácích spotřebičů používá motory o výkonu 3/8 koňských sil (1HP = 734 W).Typická hodnota použitého proudu je tedy 10A.Vysokonapěťové systémy obvykle (> 350 V) používají IGBT.
b.Ovladač MOSFET/IGBT: Obecně řečeno, je to ovladač skupiny MOSFET nebo IGBT.To znamená, že lze vybrat tři ovladače „polovičního můstku“ nebo třífázové ovladače.Tato řešení musí být schopna zvládnout zpětnou elektromotorickou sílu (EMF) z motoru, která je dvojnásobkem napětí motoru.Kromě toho by tyto ovladače měly poskytovat ochranu výkonových tranzistorů prostřednictvím časování a ovládání spínačů, což zajišťuje, že horní tranzistor je vypnutý před zapnutím spodního tranzistoru.
C.Prvek zpětné vazby/řízení: Inženýři by měli navrhnout nějaký druh zpětnovazebního prvku v systému řízení serva.Příklady zahrnují optické senzory, senzory s Hallovým efektem, otáčkoměry a bezsenzorové zadní EMF snímání s nejnižší cenou.Velmi užitečné jsou různé metody zpětné vazby v závislosti na požadované přesnosti, otáčkách, kroutícím momentu.Mnoho spotřebitelských aplikací se obvykle snaží využít bezsenzorovou technologii zpětného EMF.
d.Analogově-digitální převodník: V mnoha případech, aby bylo možné převést analogový signál na digitální signál, je třeba navrhnout analogově-digitální převodník, který může posílat digitální signál do systému mikrokontroléru.
E.Jednočipový mikropočítač: Všechny řídicí systémy s uzavřenou smyčkou (téměř všechny bezkomutátorové stejnosměrné motory jsou řídicí systémy s uzavřenou smyčkou) vyžadují jednočipový mikropočítač, který je zodpovědný za výpočty řízení servo smyčky, korekční PID řízení a správu senzorů.Tyto digitální řadiče jsou obvykle 16bitové, ale méně složité aplikace mohou používat 8bitové řadiče.
Analogový výkon/regulátor/reference.Kromě výše uvedených komponent obsahuje mnoho systémů napájecí zdroje, regulátory napětí, měniče napětí a další analogová zařízení, jako jsou monitory, LDO, DC-to-DC měniče a operační zesilovače.
Analogové napájecí zdroje/regulátory/odkazy: Kromě výše uvedených součástí obsahuje mnoho systémů napájecí zdroje, regulátory napětí, měniče napětí a další analogová zařízení, jako jsou monitory, LDO, stejnosměrné měniče a operační zesilovače.
Čas odeslání: 15. srpna 2022