Kartáčovaný motor je také známý jako stejnosměrný motor nebo motor s uhlíkovými kartáči.Stejnosměrný motor je často označován jako kartáčovaný DC motor.Přijímá mechanickou komutaci, vnější magnetický pól se nepohybuje a vnitřní cívka (kotva) se pohybuje a cívka komutátoru a rotoru se otáčejí společně., kartáče a magnety se nepohybují, takže komutátor a kartáče jsou třeny a třeny, aby se dokončilo přepnutí směru proudu.

Nevýhody kartáčovaných motorů:

1. Jiskry vznikající při mechanické komutaci způsobují tření mezi komutátorem a kartáčem, elektromagnetické rušení, vysokou hlučnost a krátkou životnost.

2. Špatná spolehlivost a mnoho poruch, vyžadující častou údržbu.

3. Díky existenci komutátoru je omezena setrvačnost rotoru, omezena maximální rychlost a ovlivněna dynamika.

Vzhledem k tomu, že má tolik nedostatků, proč je stále široce používán, protože má vysoký točivý moment, jednoduchou konstrukci, snadnou údržbu (tj. výměna uhlíkových kartáčů) a je levný.

Bezkomutátorový motor se v některých oborech také nazývá stejnosměrný motor s proměnnou frekvencí (BLDC).Přijímá elektronickou komutaci (Hallův senzor) a cívka (kotva) nepohybuje magnetickým pólem.V tomto okamžiku může být permanentní magnet vně cívky nebo uvnitř cívky., takže existuje rozdíl mezi bezkomutátorovým motorem s vnějším rotorem a bezkomutátorovým motorem s vnitřním rotorem.

Konstrukce bezkomutátorového motoru je stejná jako u synchronního motoru s permanentními magnety.

Jediný bezkomutátorový motor však není kompletním energetickým systémem a bezkomutátorový motor musí být v zásadě řízen bezkomutátorovým regulátorem, tj. ESC, aby bylo dosaženo nepřetržitého provozu.

To, co skutečně určuje jeho výkon, je bezkomutátorový elektronický regulátor (tedy ESC).

Má výhody vysoké účinnosti, nízké spotřeby energie, nízké hlučnosti, dlouhé životnosti, vysoké spolehlivosti, servořízení, plynulé regulace rychlosti frekvenčního převodu (až do vysokých otáček) atd. Je mnohem menší než kartáčovaný DC motor.Ovládání je jednodušší než u asynchronního střídavého motoru a rozběhový moment je velký a přetížitelnost je vysoká.

Stejnosměrný (kartáčový) motor může upravovat otáčky úpravou napětí, zapojením odporu do série a změnou buzení, ale ve skutečnosti je to nejpohodlnější a nejčastěji používané pro úpravu napětí.V současnosti je hlavním využitím regulace rychlosti PWM, PWM, ve skutečnosti vysokorychlostní přepínání k dosažení regulace stejnosměrného napětí v jednom cyklu, čím delší je doba zapnutí, tím vyšší je průměrné napětí a tím delší je doba vypnutí. , čím nižší je průměrné napětí.Velmi pohodlně se upravuje.Dokud je rychlost přepínání dostatečně vysoká, harmonické složky elektrické sítě budou menší a proud bude spojitější..

Krokový motor – krokový motor s otevřenou smyčkou

Krokové motory (otevřená smyčka) Krokové motory jsou řídicí motory s otevřenou smyčkou, které převádějí elektrické impulsní signály na úhlové posuny a jsou široce používány.

V případě nepřetížení závisí rychlost a poloha zastavení motoru pouze na frekvenci a počtu pulzů pulzního signálu a nejsou ovlivněny změnou zatížení.Když krokový ovladač přijme pulzní signál, pohání krokový motor do otáčení.Pevný úhel, nazývaný „krokový úhel“, jehož rotace probíhá krok za krokem v pevném úhlu.

Úhlové posunutí může být řízeno řízením počtu impulsů, aby se dosáhlo účelu přesného polohování;současně lze ovládat rychlost a zrychlení otáčení motoru řízením pulzní frekvence tak, aby bylo dosaženo účelu regulace rychlosti.