(1) I když se jedná o stejný krokový motor, při použití různých schémat pohonu jsou jeho charakteristiky točivého momentu a frekvence zcela odlišné.

(2) Když krokový motor pracuje, pulzní signál je přiváděn postupně na vinutí každé fáze v určitém pořadí (kroužkový rozdělovač v měniči řídí způsob zapínání a vypínání vinutí).

(3) Krokové motory se liší od ostatních motorů.Jejich jmenovité jmenovité napětí a jmenovitý proud jsou pouze referenční hodnoty;a protože krokové motory jsou napájeny impulsy, napájecí napětí je nejvyšší napětí, nikoli průměrné napětí, takže krokový motor může pracovat mimo rozsah jmenovitých hodnot.Výběr by se ale neměl příliš odchýlit od jmenovité hodnoty.

(4) Krokový motor neshromažďuje chyby: přesnost obecného krokového motoru je tři až pět procent skutečného úhlu kroku a nehromadí se.

(5) Maximální teplota povolená vzhledem krokového motoru: Pokud je teplota krokového motoru příliš vysoká, magnetický materiál motoru bude nejprve demagnetizován, což povede ke snížení točivého momentu a dokonce ke ztrátě kroku.Proto by maximální teplota povolená vzhledem motoru měla záviset na různých magnetických materiálech motoru.Obecně řečeno, bod demagnetizace magnetických materiálů je nad 130 stupňů Celsia a některé jsou dokonce až 200 stupňů Celsia.Proto je povrchová teplota krokového motoru při 80-90 stupních Celsia zcela normální.

(6) Točivý moment krokového motoru bude klesat s rostoucí rychlostí: když se krokový motor otáčí, indukčnost každého fázového vinutí motoru vytvoří zpětnou elektromotorickou sílu;čím vyšší frekvence, tím větší zpětná elektromotorická síla.Při jeho působení se fázový proud motoru snižuje s rostoucí frekvencí (nebo rychlostí), což má za následek pokles točivého momentu.

(7) Krokový motor může normálně pracovat při nízké rychlosti, ale nemůže se spustit, pokud je frekvence vyšší než určitá frekvence doprovázená kvílením.Krokový motor má technický parametr: spouštěcí frekvenci naprázdno, tedy frekvenci impulzů, kterou může krokový motor normálně spustit za podmínek bez zatížení.Pokud je frekvence pulzů vyšší než tato hodnota, motor se nemůže normálně rozběhnout a může ztratit kroky nebo se zablokovat.V případě zatížení by měla být spouštěcí frekvence nižší.Pokud se má motor otáčet vysokou rychlostí, měla by mít pulzní frekvence proces zrychlení, to znamená, že spouštěcí frekvence je nízká, a poté by se měla zvýšit na požadovanou vysokou frekvenci podle určitého zrychlení (otáčky motoru stoupají z nízkých otáček na vysokou rychlost).

(8) Napájecí napětí ovladače hybridního krokového motoru je obecně široký rozsah (například napájecí napětí IM483 je 12～48VDC) a napájecí napětí se obvykle volí podle požadavků na pracovní rychlost a odezvu. motoru.Pokud má motor vysokou pracovní rychlost nebo požadavek na rychlou odezvu, pak je hodnota napětí také vysoká, ale mějte na paměti, že zvlnění napájecího napětí nemůže překročit maximální vstupní napětí měniče, jinak může dojít k poškození měniče.

(9) Napájecí proud je obecně určen podle výstupního fázového proudu I budiče.Pokud je použit lineární napájecí zdroj, může být napájecí proud obecně 1,1 až 1,3 násobek I;pokud je použit spínaný napájecí zdroj, může být napájecí proud obecně 1,5 až 2,0 krát I.

(10) Když je offline signál FREE nízký, proudový výstup z měniče do motoru se přeruší a rotor motoru je ve volném stavu (stav offline).V některých automatizačních zařízeních, pokud je požadováno, aby se hřídel motoru přímo otáčela (manuální režim), když je měnič vypnutý, lze signál FREE nastavit na nízkou úroveň, aby se motor odpojil pro ruční ovládání nebo seřízení.Po ručním dokončení nastavte signál FREE znovu na vysokou hodnotu, aby automatické řízení pokračovalo.

(11) Použijte jednoduchou metodu k nastavení směru otáčení dvoufázového krokového motoru po jeho zapnutí.Musíte pouze zaměnit spojení A+ a A- (nebo B+ a B-) mezi motorem a driverem.

(12) Čtyřfázový hybridní krokový motor je obecně poháněn dvoufázovým krokovým ovladačem.Čtyřfázový motor lze tedy při zapojování zapojit do dvoufázového způsobem sériového připojení nebo způsobem paralelního připojení.Metoda sériového zapojení se obecně používá v případech, kdy jsou otáčky motoru nízké.V tomto okamžiku je požadovaný výstupní proud ovladače 0,7 násobek fázového proudu motoru, takže teplo motoru je malé;metoda paralelního připojení se obecně používá v případech, kdy jsou otáčky motoru vysoké (také známé jako vysokorychlostní připojení).Metoda), požadovaný výstupní proud ovladače je 1,4násobek fázového proudu motoru, takže krokový motor generuje více tepla.

Od Jessicy