Výhody DD motoru

Servomotory obvykle běží nestabilně kvůli nedostatečnému točivému momentu a výkyvům během provozu při nízkých otáčkách.Zpomalení ozubeného kola sníží účinnost, při záběru ozubených kol dojde k uvolnění a hluku a zvýší hmotnost stroje.Při skutečném použití je úhel natočení indexové desky během provozu obecně uvnitř kruhu a je vyžadován velký okamžitý startovací moment.DD motor, bez reduktoru, má velký točivý moment a udržuje přesný a stabilní chod při nízkých otáčkách.

Tvlastnosti DD motoru

1, Konstrukce DD motoru je ve tvaru vnějšího rotoru, který se liší od AC serva vnitřní konstrukce rotoru.Počet magnetických pólů uvnitř motoru je také relativně velký, což má za následek větší rozběhový a točivý moment.

2, Radiální ložisko použité v motoru může nést velkou axiální sílu.

3, Kodér je kruhová mřížka s vysokým rozlišením.Rozlišení kruhové mřížky používané motorem jDS DD je 2 097 152 ppr a má počáteční a limitní výstup.

4, Díky vysoce přesné zpětné vazbě měření a výrobnímu procesu na vysoké úrovni může přesnost polohování motoru DD dosáhnout druhé úrovně.(Například absolutní přesnost řady DME5A je ±25 obloukových sekund a přesnost opakovaného polohování je ±1 oblouková sekunda)

DD motor a servomotor + reduktor mají následující rozdíly:

1: Vysoké zrychlení.

2: Vysoký točivý moment (až 500 Nm).

3: Vysoká přesnost, bez uvolnění hřídele, lze dosáhnout vysoce přesné kontroly polohy (nejvyšší opakovatelnost je 1 sekunda).

4: Vysoká mechanická přesnost, axiální a radiální házení motoru může dosáhnout do 10 um.

5: Vysoké zatížení, motor unese až 4000 kg tlaku v axiálním a radiálním směru.

6: Vysoká tuhost, velmi vysoká tuhost pro radiální a hybné zatížení.

7: Motor má dutý otvor pro snadný průchod kabelů a vzduchových trubek.

8: Bezúdržbový, dlouhá životnost.

Zpětná vazba

Motory DDR obvykle využívají zpětnou vazbu optického inkrementálního kodéru.Na výběr jsou však i další typy zpětné vazby, jako například: kodér resolveru, absolutní kodér a indukční kodér.Optické kodéry mohou poskytovat lepší přesnost a vyšší rozlišení než kodéry s resolverem.Bez ohledu na velikost vysokofázového motoru DDR je rozteč mřížky pravítka optického kodéru obvykle 20 mikronů.Prostřednictvím interpolace lze dosáhnout velmi vysokého rozlišení pro dosažení přesnosti požadované aplikací.Například: DME3H-030, rozteč mřížky je 20 mikronů, 12 000 řádků na otáčku, standardní interpolační zvětšení je 40krát a rozlišení na otáčku je 480 000 jednotek nebo rozlišení s mřížkou jako zpětnou vazbou je 0,5 mikronu.Při použití SINCOS (analogový kodér) po 4096násobné interpolaci lze dosáhnout rozlišení 49152000 jednotek na otáčku nebo rozlišení s mřížkou jako zpětnou vazbou je 5 nanometrů.

Od Jessicy