Řada NEMA42 Easy Servo (řada NEMA42 s uzavřenou smyčkou)
Elektrické parametry motoru:
Režim | Krokový úhel | proud (A) | Odpor (Ω±10%) | Indukčnost (mH ± 20 %) | Přídržný moment (Nm) | Délka motoru (mm) | Kodér Rozlišení (PPR) | Použitelný ovladač |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Rozměr motoru: mm
Ovladač 3HSS2260
Funkce
1, 32bitový DSP a vektorová technologie řízení s uzavřenou smyčkou
2, Bez ztráty kroku, vysoká přesnost v poloze
3, Zlepšete výstupní točivý moment motoru a pracovní rychlost
4, technologie řízení s proměnným proudem, omezení nárůstu teploty motoru
5, přizpůsobte se různým podmínkám mechanického zatížení (včetně řemenic s nízkou tuhostí), ne
potřeba upravit parametr zisku
6, Hladký a spolehlivý pohyb, nízké vibrace, velké zlepšení zrychlení a
zpomalit
7, Schopnost nulové rychlosti statické bez vibrací
8, přizpůsobte se 3fázovému hybridnímu servomotoru 86(NEMA34) a 110(NEMA 42)
9, Maximální frekvence krokového pulsu 200KHZ
10, Mikrokrok 400-60000 puls/ot
11, Rozsah napětí AC150-240V
12, Ochrana proti přepětí, přepětí a přepětí
13, Šest digitálních trubicových displejů, snadné nastavení parametrů a sledování chodu motoru
Stát
Výběr mikrokroků:
Kód | Definice | Rozsah | Výchozí hodnota | Poznámka |
PA0 | Číslo verze | 501 | Zakázáno měnit | |
PA1 | Výběr režimu ovládání | 0~2 | 0 | |
PA2 | Výběr typu motoru | 0~2 | 0 | |
PA3 | Zapnutí displeje | 0~7 | 0 | |
PA4 | Aktuální smyčka Kp | 0~1000 | 200 | Zakázáno měnit |
PA5 | Aktuální smyčka Ki | 0~1000 | 300 | Zakázáno měnit |
PA6 | Polohová smyčka Kp | 0~1000 | 300 | |
PA7 | Nastavení mikrokroků | 400~60000 | 4000 | |
PA8 | Rozlišení kodéru (1000) | 4000 | Zakázáno měnit | |
PA9 | Rozlišení kodéru (1000) | 40~30000 | 1000 | |
PA10 | Holding Current | 10~100 | 40 | |
PA11 | Proud v uzavřené smyčce | 10~100 | 100 | |
PA12 | Rezervace | |||
PA13 | Rezervace | |||
PA14 | Povolit Úroveň | 0/1 | 0 | |
PA15 | Úroveň alarmu | 0/1 | 0 | |
PA16 | Výběr pulzního režimu | 0/1 | 0 | |
PA17 | Pulzní hrana | 0/1 | 0 | |
PA18 | Směr otáčení motoru | 0/1 | 0 | |
PA19 | Rychlost JOG | 1~200 | 60 | |
PA20 | Sekce režimu PEND | 0/1 | 0 | |
PA21 | Úroveň PEND | 0/1 | 0 |
Rozměr ovladače (mm):
Elektrické schéma: